Надувная. В принципе, та же надувная лодка, с лучшими скоростными характеристиками, но с меньшим объемом (сложно положить снаряжение кроме самого необходимого). Складываются на сложных препятствиях (сливы, валы и т.д.), становятся практически неуправляемые.
Каркасно-надувная. В целом аналогична надувным, но не так складывается на порогах. Были случаи, когда выстреливала гребцов (сначала складывалась, потом распрямлялась как лук).
Стеклоуглепластиковая. Не в курсе. От рисунка по ссылке впечатление, что
это чисто спортивный вариант.
Каркасная. Туристская классика. Минусы: тяжелая (2-местная - более 20 кг, 3-местная - около 30-ти) и ломается на сложных препятствиях :-)
Так что если хотите сплавляться не больше недели, по равнинным речкам с плохими подъездами (т.е. пешка на подходе и выходе, электрички и автобусы) - берите надувную или каркасно-надувную.
Если плохая заброска и более продолжительный срок - резиновую лодку (люблю "Турист-3", хотя тяжеловата).
Если продолжительные походы и хороший подъезд (и туда, и обратно на машинах) - лучше всего каркасную.
Если речки посерьезней - катамараны, рафты, поперечные плоты, бублики и т.д. и т.п.