Солдат это боевая единица, он должен быть готов выполнять поставленные задачи при любых обстоятельства, если его воспитывать/растить "в тепличных условиях" он будет недееспособен в экстремальной обстановке, отсюда и пошли строки устава по стойкость, тяготы и лишения. Понятно что гробить и гнобить человека не стоит, но и делать "тепличное растение" тоже перебор.