С печатным принцип тот-же. Надо побыть в среде, в которой постоянно говорят на языке который тебе нужно выучить. Только времени займёт поболее.
Ну да, всю жизнь
А про непечатный, я вообще молчу
Как-то на одном из форумов я прочитал ну практически все определения наших матерных выражений. Так тусовавшийся там американец , около 15 лет проживший в России, в этих определениях, как он сам выразился, практически ничего не понял, хотя мне все было ясно с одного взгляда