Я не понял, что имелось в виду.
Как водитель, могу сказать, что такое вполне возможно, если на большой скорости обгонять Камаз, и в последний момент, поняв, что на встречке кто-то есть, свернуть в свою полосу, но не успеть притормозить и врезаться в Камаз, либо при торможении потерять управление, либо и то, и другое.
А тот кто-то спокойно поехал дальше, может испугался остановиться, а может и не заметил.