Нужно письменное согласие всех собственников жилья (их может оказаться больше, чем квартир в доме).
Потом, желательно, согласование ЖЭУ, и, если пристройка за габариты дома будет выходить, желательно, архитектуры.
Но можно построить и так. На свой страх и риск, но любой жилец может написать жалобу и могут попросить убрать понастроенное. Или не понравится ЖЭУшникам, тоже попросят устранить.
Либо можно построить, а потом бегать - разрешения получать. Можно начинать бегать, когда претензии начнутся. А можно всех послать, тогда при известной доле отсутствия везения можно и до суда дойти.
Все написанное - суровое имхо, буду рад, если кто поправит.